Seri dimulai dengan eksekusi Gol D. Roger, seorang pria yang dikenal sebagai Raja Bajak Laut. Sebelum Roger dieksekusi, dia mengatakan sebuah legenda harta karunnya, One Piece. Kematian Roger menyebabkab terjadinya Era Bajak Laut Besar dimana banyak bajak laut yang tak terhitung jumlahnya berlayar untuk mencari harta karun.
Dua puluh tahun telah berlalu sejak eksekusi Roger, Monkey D. Luffy terinspirasi oleh bajak laut yang dikenal sebagai "Si Rambut Merah" Shank yang kebetulan berlabuh di East Blue. Sehingga Luffy bermaksud untuk mengarungi lautan menjadi bajak laut. Sepanjang perjalanannya, Luffy menemukan delapan kru dan sekaligus teman dekatnya, yaitu pendekar pedang Zoro Roronoa (Pemburu Bajak Laut), navigator Nami(Kucing Pencuri), Penembak Jitu Usopp (SogeKing), koki Sanji (Si Kaki Hitam), dokter Tony Tony Chopper (Si Pecinta Gulali), arkeolog Nico Robin (Gadis Iblis), Pembuat kapal Franky (Cyborg), dan seorang musisi Brook.
Bajak laut topi jerami melakukan petualangan dengan banyak bertemu teman dan penjahat yang beragam, seperti Buggy Si Badut, Shichibukai, Marinir, Arlong seorang Fishman dan mantan anggota Bajak Laut Matahari, Baroque Works sindikat kejahatan yang bertanggung jawab atas perang saudara di kerajaan Alabasta, dan Enel, penguasa Skypiea. Kemudian, topi jerami bertemu dengan Admiral Aokiji Marinir, yang mengungkapkan bahwa Robin merupakan orang yang dapat membaca Poneglyphs, batu dengan tanda-tanda yang ditinggalkan oleh peradaban kuno yang Roger sendiri juga bisa membacanya. Para kru juga menemukan Cipher Pol 9, badan intelijen yang bertanggung jawab atas hancurnya pulau asal Robin. Setelah pertempuran di Lobby Enies, bajak laut topi jerami mengalahkan CP9 dan menyebabkan setiap anggota topi jerami memperoleh kenaikan bounty (imbalan) untuk kepala mereka.
Ketika kru selesai paruh pertama perjalanan mereka dan mempersiapkan untuk berlayar ke Dunia Baru (paruh kedua dari Grand Line), mereka terpisah selama pertempuran di Kepulauan Sabaody. Selama waktu ini, kakak Luffy sekaligus Anak Roger Portgas D. Ace akan dieksekusi, dan menyebabkan sekelompok bajak laut yang dipimpin oleh Shirohige akan menyatakan perang dengan pemerintah dunia. Pada akhir perang Luffy dapat menyelamatkan Ace, namun pada akhirnya Shirohige dan Ace terbunuh dalam kekacauan berikutnya.
Karena merasa lemah dan mengetahui banyaknya orang hebat yang berada di dunia Baru Luffy dan teman-temannya menunda pertemuaannya dan menjalani latihan di pulau masing-masing mereka terdampar. Dua tahun kemudian, kelompok topi jerami berkumpul kembali untuk memulai perjalanan menuju dunia baru. Pulau yang disinggahi pertama adalah Pulau Manusia Ikan. Dalam pulau tersebut terdapat konflik yang menyeret kelompok topi jerami. Apakah yang akan terjadi dengan kru topi jerami? dan apakah nantinya ada anggota baru yang bergabung dengan bajak laut topi jerami?.
Dua puluh tahun telah berlalu sejak eksekusi Roger, Monkey D. Luffy terinspirasi oleh bajak laut yang dikenal sebagai "Si Rambut Merah" Shank yang kebetulan berlabuh di East Blue. Sehingga Luffy bermaksud untuk mengarungi lautan menjadi bajak laut. Sepanjang perjalanannya, Luffy menemukan delapan kru dan sekaligus teman dekatnya, yaitu pendekar pedang Zoro Roronoa (Pemburu Bajak Laut), navigator Nami(Kucing Pencuri), Penembak Jitu Usopp (SogeKing), koki Sanji (Si Kaki Hitam), dokter Tony Tony Chopper (Si Pecinta Gulali), arkeolog Nico Robin (Gadis Iblis), Pembuat kapal Franky (Cyborg), dan seorang musisi Brook.
Bajak laut topi jerami melakukan petualangan dengan banyak bertemu teman dan penjahat yang beragam, seperti Buggy Si Badut, Shichibukai, Marinir, Arlong seorang Fishman dan mantan anggota Bajak Laut Matahari, Baroque Works sindikat kejahatan yang bertanggung jawab atas perang saudara di kerajaan Alabasta, dan Enel, penguasa Skypiea. Kemudian, topi jerami bertemu dengan Admiral Aokiji Marinir, yang mengungkapkan bahwa Robin merupakan orang yang dapat membaca Poneglyphs, batu dengan tanda-tanda yang ditinggalkan oleh peradaban kuno yang Roger sendiri juga bisa membacanya. Para kru juga menemukan Cipher Pol 9, badan intelijen yang bertanggung jawab atas hancurnya pulau asal Robin. Setelah pertempuran di Lobby Enies, bajak laut topi jerami mengalahkan CP9 dan menyebabkan setiap anggota topi jerami memperoleh kenaikan bounty (imbalan) untuk kepala mereka.
Ketika kru selesai paruh pertama perjalanan mereka dan mempersiapkan untuk berlayar ke Dunia Baru (paruh kedua dari Grand Line), mereka terpisah selama pertempuran di Kepulauan Sabaody. Selama waktu ini, kakak Luffy sekaligus Anak Roger Portgas D. Ace akan dieksekusi, dan menyebabkan sekelompok bajak laut yang dipimpin oleh Shirohige akan menyatakan perang dengan pemerintah dunia. Pada akhir perang Luffy dapat menyelamatkan Ace, namun pada akhirnya Shirohige dan Ace terbunuh dalam kekacauan berikutnya.
Karena merasa lemah dan mengetahui banyaknya orang hebat yang berada di dunia Baru Luffy dan teman-temannya menunda pertemuaannya dan menjalani latihan di pulau masing-masing mereka terdampar. Dua tahun kemudian, kelompok topi jerami berkumpul kembali untuk memulai perjalanan menuju dunia baru. Pulau yang disinggahi pertama adalah Pulau Manusia Ikan. Dalam pulau tersebut terdapat konflik yang menyeret kelompok topi jerami. Apakah yang akan terjadi dengan kru topi jerami? dan apakah nantinya ada anggota baru yang bergabung dengan bajak laut topi jerami?.